{"data":{"art_code":"AN202006221386649419","attach_list":[{"attach_size":684,"attach_type":"0","attach_url":"https://pdf.dfcfw.com/pdf/H2_AN202006221386649419_1.pdf","seq":1}],"attach_list_ch":[{"attach_size":684,"attach_type":"0","attach_url":"https://pdf.dfcfw.com/pdf/H2_AN202006221386649419_1.pdf","seq":1}],"attach_list_en":[],"attach_size":"684","attach_type":"0","attach_url":"https://pdf.dfcfw.com/pdf/H2_AN202006221386649419_1.pdf","attach_url_web":"https://pdf.dfcfw.com/pdf/H2_AN202006221386649419_1.pdf","eitime":"2020-06-22 22:36:25","extend":{},"is_ai_summary":0,"is_rich":0,"is_rich2":0,"language":"0","notice_content":"\n            国泰君安证券股份有限公司\n\n      关于苏州绿的谐波传动科技股份有限公司\n\n    首次公开发行股票并在科创板上市之上市保荐书\n上海证券交易所：\n\n    国泰君安证券股份有限公司（以下简称“保荐机构”、“国泰君安”）接受苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称“发行人”、“绿的谐波”或“公司”）的委托，担任绿的谐波首次公开发行股票并在科创板上市的保荐机构。\n\n    根据《中华人民共和国公司法》（以下简称“《公司法》”）、《中华人民共和国证券法》（以下简称“《证券法》”）、《科创板首次公开发行股票注册管理办法（试行）》（以下简称“《注册办法》”）、《证券发行上市保荐业务管理办法》（以下简称“《保荐业务管理办法》”）、《上海证券交易所科创板上市保荐书内容与格式指引》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》、《科创属性评价指引（试行）》、《上海证券交易所科创板企业发行上市申报及推荐暂行规定》（以下简称“《暂行规定》”）等有关规定，保荐机构和保荐代表人本着诚实守信、勤勉尽责的职业精神，严格按照依法制订的业务规则和行业自律规范出具本上市保荐书，并保证所出具的本上市保荐书真实、准确和完整。\n\n    本上市保荐书如无特别说明，相关用语具有与《苏州绿的谐波传动科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书》中相同的含义。\n\n一、发行人基本情况\n\n  （一）基本信息\n\n中文名称              苏州绿的谐波传动科技股份有限公司\n\n英文名称              Leader Harmonious Drive Systems Co., Ltd.\n\n注册资本              9,031.25 万元人民币\n\n法定代表人            左昱昱\n\n有限公司成立日期      2011 年 1 月 13 日\n\n股份公司设立日期      2018 年 10 月 29 日\n\n住所                  苏州市吴中区木渎镇木胥西路 19 号\n\n邮政编码              215101\n\n电话                  0512-66253322\n\n传真号码              0512-66566009\n\n互联网网址            http://www.leaderdrive.com/\n\n电子信箱              info@leaderdrive.com\n\n                      谐波传动设备的研发、设计及技术开发；研发、生产、加工及销\n                      售：精密谐波减速机、精密仪器、机械设备、传感器、机械配件、\n经营范围              流体控制阀、汽车配件（接头）、自动化设备及配件、石油钻探\n                      设备配件；自营和代理各类商品及技术进出口业务。（依法须经\n                      批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）\n\n负责信息披露和投资者  董秘办 张雨文\n关系部门及负责人\n投资者关系部门负责人  0512-66253322\n电话号码\n\n  （二）主营业务\n\n  公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。\n\n  精密谐波减速器是机器人三大核心零部件之一，公司经过多年持续研发投入，实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，并实现批量出口。公司多年以来深耕精密传动领域，凭借先进\n的技术研发能力、高水平的生产工艺、严格的质量管控以及完善的产品体系，在行业内已建立较高的品牌知名度，成长为行业领军企业。\n\n  公司已与国内外大型知名客户形成了稳定的合作关系。公司谐波减速器或机电一体化执行器的主要终端客户包括新松机器人（300024.SZ）、华数机器人（300161.SZ）、新时达（002527.SZ）、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和（603666.SH）、埃斯顿（002747.SZ）、优必选、配天技术、Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System 等国内外知名品牌及制造商，公司也是 ABB（ABB.N）、通用电气（GE.N）、那智不二越（6474.T）、阿法拉伐（ALFA.ST）等诸多国际高端装备制造企业的精密零配件供应商。\n\n  公司建立起了科学全面的质量管理体系，在谐波减速器领域具有领先的技术\n研发水平，已通过 ISO 9001 及 ISO 14001 国际质量体系认证，是 GB/T30819-2014\n《机器人用谐波齿轮减速器》、GB/T34884-2017《滚动轴承工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承》、GB/T35089-2018《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》等多项精密减速器领域国家标准主要起草单位。截至本上市保荐书出具日，公司\n及子公司共拥有 81 项专利权，其中发明专利 9 项，实用新型专利 72 项。公司是\n国家专精特新小巨人企业、国家高新技术企业、江苏省民营科技企业，设有江苏省谐波减速器工程研究中心、江苏省工业企业技术中心，并先后与浙江大学苏州工业技术研究院、东南大学合作设立了浙大绿的谐波传动实验室、机器人驱动技术联合工程研发中心，还设有江苏省博士后创新实践基地等研发机构，研发实力与技术创新水平突出。\n\n    报告期内，公司主营业务及主要产品未发生重大变化。\n\n  （三）核心技术与研发水平\n\n    1、公司主要产品的核心技术\n\n    公司主要产品的核心技术情况如下：\n\n 序                产品应  技术                                      是否取\n 号    技术名称      用    来源          技术水平及先进性          得专利\n                                                                        保护\n\n 1  大规模智能制  谐波减  自主  基于柔性化定制、MES 制程管理、适应    否\n\n\n    造工艺及闭环  速器  研发  系列化产品的多功能柔性化在线测试\n\n    质量控制体系                等手段实现产品的大规模智能制造\n\n 2  快速化性能测  谐波减  自主  建立了高效率、高精度、自动测试的等    是\n    试体系          速器  研发  效寿命测试及疲劳性能预测方法\n\n    精密谐波减速  谐波减  自主  建立应用数据库，实现最优化性能匹配\n\n 3  器全生命周期  速器  研发  及产品全生命周期性能评估              否\n    评估\n\n                                  跳开了传统的渐开线理论，发明了全新\n\n                                  的“P 型齿”，大幅提升了谐波减速器的\n\n 4  谐波减速器设  谐波减  自主  输出效率和承载扭矩，产品背隙、双向    是\n    计理论          速器  研发  传动精度、重复定位精度等关键性能均\n\n                                  达到国内领先水平，额定寿命大幅提\n\n                                  高。\n\n 5  特殊场景定制  谐波减  自主  基于抗磨新材料、特殊材料处理等工艺    是\n    型谐波减速器    速器  研发  适用于特殊场景的定制型谐波减速器\n\n    轻量型精密谐  谐波减  自主  基于新材料、新工艺的轻量型谐波减速\n\n 6  波减速器的研  速器  研发  器，实现终端产品轻量化、低能耗、环    是\n    发技术                      境友好的诉求\n\n 7  谐波减速器用  谐波减  自主  通过轴承优化等工艺提升产品寿命        是\n    专用轴承        速器  研发\n\n 8  一种中空谐波  谐波减  自主  通过结构优化的可供中空走线的高精    是\n    减速器          速器  研发  密谐波减速器\n\n 9  一种扁平化谐  谐波减  自主  特别适用于超小空间的谐波减速器        是\n    波减速器        速器  研发\n\n                                  通过建立基于 Java 3D 交互的精密谐波\n\n                                  减速器 3D 仿真系统，实现便捷的谐波\n\n                                  减速器的参数化统一建模、实时动态模\n\n 10  3D 仿真系统    谐波减  自主  拟与快速分析算法、误差修正方法，搭    否\n                    速器  研发  建了便捷、高效的仿真平台，并建立起\n\n                                  包括材料本构参数、齿轮结构参数、齿\n\n                                  轮装配参数、齿轮运动学参数等具有自\n\n                                  主知识产权的全新齿形设计理论体系\n\n    公司的主要核心技术来源于自主研发，权属清晰，不存在技术侵权或潜在纠纷。\n\n    2、科研实力和研发成果\n\n    （1）重要奖项\n\n  公司是国家高新技术企业，公司产品凭借先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量，获得了多项荣誉。公司“Leaderdrive”商标连续多年被评为江苏省著名\n商标，获得了“江苏省中小企业‘专精特新’产品”、“第二十一届中国国际工业博览会大奖”（首届大奖）并连续多年获得恰佩克（The Capek Prize）“年度最佳销售奖”、高工机器人“零部件类金球奖”、Offweek“最佳机器人核心零部件类金手指奖”、“中国机器人核心零部件十大竞争力品牌”等，公司作为主要完成单位之一的“协作型工业机器人与柔性工件精准作业技术”获得 2019 年度上海市科技进步奖一等奖。\n\n\n  （2）承担的重大科研项目\n\n  公司作为国内谐波传动领域的领军企业，承担了多个国家级、省级重大科研项目，具体如下：\n\n年度    主管部门      科研项目          项目名称            具体角色                  具体作用                项目/课题共同参与单位\n\n                                                          项目参与单位，并承  负责高精度谐波减速器开发及综合性\n\n                                  协作机器人一体化关节  担项目子课题：高精  能提升研究工作，包括分别针对工业协\n\n2019    科技部                  研究及集成验证        度谐波减速器开发  作机器人关节和轻型服务协作机器人  哈尔滨工业大学\n\n                                                          及传动动态补偿技  关节对谐波减速器的性能要求，开发新\n\n                    “智能机器人”                        术研究            一代高刚度高线性特性谐波减","notice_date":"2020-06-22 00:00:00","notice_title":"3-1-3上市保荐书(苏州绿的谐波传动科技股份有限公司)","page_size":8,"page_size_ch":0,"page_size_cht":0,"page_size_en":0,"security":[{"market_uni":"1","short_name":"绿的谐波","short_name_ch":"绿的谐波","short_name_cht":"綠的諧波","short_name_en":"LEADERDRIVE","stock":"688017"}],"short_name":"绿的谐波"},"success":1}